控制工程（ControlEngineering）是處理自動(dòng)控制系統(tǒng)各種工程實(shí)現(xiàn)問題的綜合性工程技術(shù)。包括對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)提出要求（即規(guī)定指標(biāo)）、進(jìn)行設(shè)計(jì)、構(gòu)造、運(yùn)行、分析、檢驗(yàn)等過程。它是在電氣工程和機(jī)械工程的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。
控制工程普遍使用頻域法（采用系統(tǒng)外部輸入輸出關(guān)系的頻率域描述傳遞函數(shù)作為分析和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)）和狀態(tài)空間法（建立在狀態(tài)變量描述基礎(chǔ)上的對(duì)控制系統(tǒng)分析和綜合的方法）。其理論和處理方法涉及許多方面，從線性控制到非線性控制，從單變量控制到多變量控制，從連續(xù)控制到采樣控制，從定常控制到隨機(jī)控制，從一般的反饋控制到自適應(yīng)控制等。通常，電子計(jì)算機(jī)是實(shí)現(xiàn)大型控制工程的核心。控制工程的應(yīng)用范圍早期主要是工業(yè)生產(chǎn)過程（如化工、冶金、電氣、紡織等）和武器系統(tǒng)（如槍炮等常規(guī)兵器，以及火箭、導(dǎo)彈等），后來擴(kuò)展到企業(yè)管理、城市規(guī)劃、交通管制、生物控制、社會(huì)經(jīng)濟(jì)的計(jì)劃和控制等領(lǐng)域。
