地球科學與工程學院前身可追溯到1922年河海工程專門學校設立的“地學部”。1924年、1927年學校多次合并，直至1952年成立華東水利學院，仍開設地質學、測量學課程。1984年成立勘測系，1995年與土木工程系、工程力學系等合并成立土木工程學院，2009年由原土木工程學院的地球科學與工程系、測繪工程系、水文水資源學院的地理信息科學系，以及科學研究院的同位素水文研究所組建而成。2014年學院整體搬遷至江寧校區篤學樓。
學院設有地質科學與工程系、測繪科學與工程系兩個教學機構和工程地質與災害研究所、水文地質與環境研究所、地球關鍵帶研究所、測繪工程研究所、遙感與空間信息研究所、地球探測研究所、地下水科學與工程研究所（掛靠）7個科研機構以及地球科學與工程實驗中心。擁有南京湖山、浙江天荒坪、江蘇句容、安徽桐城抽水蓄能電站等多個教學實習基地，江蘇省大型工程地基基礎穩定性與安全監控工程技術研究中心、江蘇省測繪實驗教學示范中心、水利建設“3S”技術應用聯合實驗室（與香港理工大學共建）等科研平臺。
學院現有1個省級重點學科：地質資源與地質工程；1個校級重點學科：測繪科學與技術；2個博士后流動站：地質資源與地質工程、測繪科學與技術；2個一級學科博士點：地質資源與地質工程、測繪科學與技術；3個一級學科碩士點：地質資源與地質工程、測繪科學與技術、地質學；2個工程碩士專業學位領域：地質工程、測繪工程。2個本科專業：地質工程、測繪工程，均為江蘇省特色專業，其中地質工程、測繪工程也是江蘇省重點建設專業。
地學院現有教職工146名，其中正高33名、副高58名、博士生導師27名，碩士生導師83名，全職外籍教師2名，專任教師博士學位比例為86.1%。師資隊伍中先后擁有國家“百千萬工程”第二層次培養對象1人，江蘇省有突出貢獻中青年專家1人，江蘇省“333工程”第二層次中青年科技領軍人才1人、第三層次培養對象4人、江蘇省“六大人才高峰”5人，“青藍工程”中青年學術帶頭人3人、骨干教師3人，雙創計劃團隊-教育創新類核心成員1人，江蘇特聘教授2人。新任地質類教指委副主任委員1人，測繪類教指委委員1人。學院在全國性學術團體中有：主任1人、副會長1人、副主任2人、國內外各類專委會委員8人。
現有全日制在讀學生共1513名，其中本科生928名，碩士研究生465名，博士研究生85名，留學生35人。學院各專業為中國水利水電、土木、交通等行業培育了大批優秀人才，其中長江學者2名，地質大師2名，在國內外享有很高的聲譽。
學院立足于解決水利水電、交通、能源、城建等行業中的重大工程問題開展研究工作，先后參與了長江三峽、黃河小浪底等十多個國家重大水電工程項目的建設，承擔了江陰長江大橋、南京長江二橋和三橋、潤揚長江大橋、蘇通長江大橋、泰州長江大橋、滬寧高速公路、南京地鐵等國家重大交通工程的重要項目。
