【導(dǎo)語】控制科學(xué)與工程在本科階段稱為“自動化”，研究生階段稱為“控制科學(xué)與工程”。本學(xué)科是研究控制的理論、方法、技術(shù)及其工程應(yīng)用的學(xué)科，以控制論、系統(tǒng)論、信息論為基礎(chǔ)，研究各應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)的共性問題，即為了實現(xiàn)控制目標(biāo)，應(yīng)如何建立系統(tǒng)的模型，分析其內(nèi)部與環(huán)境信息，采取何種控制與決策行為；而與各應(yīng)用領(lǐng)域的密切結(jié)合，又形成了控制工程豐富多樣的內(nèi)容。下面是在職研究生資訊網(wǎng)小編為大家收集整理的同等學(xué)力申碩控制科學(xué)與工程考試大綱（第二版），希望可以幫助到大家！

目    錄

矩陣?yán)碚?nbsp;                                                                                                          1

控制理論                                                                                                           3

微機(jī)系統(tǒng)原理與應(yīng)用                                                                                       5

計算機(jī)軟件技術(shù)                                                                                               7

矩 陣 理 論

考 試 大 綱

"一 、 線性空間

１暢 線性空間的定義與性質(zhì)

２暢 線性相關(guān)與線性無關(guān)

３暢 基 、維數(shù)與坐標(biāo)

４暢 子空間

二 、 線性變換

１暢 線性變換的定義與運算

２暢 線性變換的矩陣

３暢 線性變換的核與值域

４暢 特征值與特征向量

５暢 矩陣的若爾當(dāng)（Jordan）標(biāo)準(zhǔn)形

三 、 歐幾里得空間

１暢 歐幾里得空間的定義與性質(zhì)

２暢 標(biāo)準(zhǔn)正交基

３暢 正交變換

４暢 對稱變換

四 、 雙線性函數(shù)與二次型

１暢 雙線性函數(shù)

２暢 二次型及其標(biāo)準(zhǔn)形

３暢 實二次型的慣性定理

４暢 實二次型的正定性

五 、 矩陣分析"

"１暢 向量范數(shù)與矩陣范數(shù)

２暢 矩陣分解

３暢 函數(shù)矩陣的微積分

４暢 矩陣序列與矩陣級數(shù)

５暢 矩陣函數(shù)

６暢 微分方程組的矩陣解法

六 、 線性泛函

１暢 度量空間

２暢 賦范線性空間及有界線性算子

３暢 希爾伯特空間"

控 制 理 論

考 試 大 綱

"一 、 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

１暢 單輸入單輸出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)及輸出響應(yīng)

２暢 狀態(tài) ，狀態(tài)空間 ，系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 ，系統(tǒng)的坐標(biāo)變換

３暢 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣

４暢 各類數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)及轉(zhuǎn)換

５暢 傳遞函數(shù)矩陣的計算

６暢 狀態(tài)方程的求解和運動分析

７暢 預(yù)解矩陣和矩陣指數(shù)

二 、 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

１暢 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ，穩(wěn)定裕量

２暢 漸近穩(wěn)定 ，李雅普諾夫穩(wěn)定性 ，BIBO 穩(wěn)定性

３暢 由傳遞函數(shù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性

４暢 李雅普諾夫穩(wěn)定性定理及其應(yīng)用

三 、 單輸入單輸出系統(tǒng)的串聯(lián)校正

１暢 串聯(lián)校正與局部反饋

２暢 超前校正 ，滯后校正 ，滯后超前校正

３暢 典型串聯(lián)校正的基本原理及設(shè)計

四 、 線性時不變系統(tǒng)的代數(shù)結(jié)構(gòu)分析

１暢 可控性與可觀性

２暢 可控規(guī)范型 ，可觀規(guī)范型 ，若爾當(dāng)規(guī)范型 ，特征值規(guī)范型

３暢 可控性分解 ，可觀性分解

４暢 可控子空間 ，不可觀子空間"

"５暢 對偶原理

６暢 實現(xiàn) ，最小實現(xiàn)

五 、 線性系統(tǒng)的綜合與狀態(tài)觀測器

１暢 狀態(tài)反饋 ，輸出反饋

２暢 反饋對可控性和可觀性的影響

３暢 極點配置 ，單輸入系統(tǒng)的極點配置 ，閉環(huán)可鎮(zhèn)定

４暢 狀態(tài)重構(gòu) ，全維觀測器 ，降維觀測器 ，重構(gòu)狀態(tài)反饋系統(tǒng)

六 、 最優(yōu)控制

１暢 古典變分法與最優(yōu)控制

２暢 極大值原理

３暢 線性二次型調(diào)節(jié)器

５暢 對偶原理

６暢 實現(xiàn) ，最小實現(xiàn)

五 、 線性系統(tǒng)的綜合與狀態(tài)觀測器

１暢 狀態(tài)反饋 ，輸出反饋

２暢 反饋對可控性和可觀性的影響

３暢 極點配置 ，單輸入系統(tǒng)的極點配置 ，閉環(huán)可鎮(zhèn)定

４暢 狀態(tài)重構(gòu) ，全維觀測器 ，降維觀測器 ，重構(gòu)狀態(tài)反饋系統(tǒng)

六 、 最優(yōu)控制

１暢 古典變分法與最優(yōu)控制

２暢 極大值原理

３暢 線性二次型調(diào)節(jié)器"

微機(jī)系統(tǒng)原理與應(yīng)用

考 試 大 綱

"本科目要求掌握微型計算機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識 ，主要包括微型計算機(jī)基本的硬件結(jié)構(gòu) 、指令系統(tǒng) 、匯編語言程序設(shè)計 、輸入輸出接口技術(shù) 、單片機(jī)的原理和應(yīng)用等 ，并能夠根據(jù)實際需求設(shè)計和開發(fā)以微型計算機(jī)為核心的應(yīng)用系統(tǒng) 。

一 、計算機(jī)基礎(chǔ)知識

１暢 計算機(jī)的發(fā)展概況

２暢 計算機(jī)中的數(shù)制和編碼

３暢 微型計算機(jī)系統(tǒng)的組成

二 、微型計算機(jī)指令系統(tǒng)

１暢 指令的基本形式

２暢 尋址方式

３暢 各種指令的功能及特點

三 、匯編語言程序設(shè)計

１暢 匯編語言的基本語法

２暢 匯編語言簡單程序設(shè)計

３暢 常用 DOS 及 BIOS 功能調(diào)用

四 、輸入輸出接口技術(shù)

１暢 計算機(jī) I／ O 的尋址及控制方式

２暢 中斷的原理和可編程中斷控制器

３暢 可編程計數(shù)器／定時器

４暢 并行 I／ O 及其可編程接口電路

５暢 串行 I／ O 及其可編程接口電路"

"６暢 數(shù)模轉(zhuǎn)換的原理及應(yīng)用

７暢 模數(shù)轉(zhuǎn)換的原理及應(yīng)用

五 、 單片機(jī)及其應(yīng)用

掌握以 Intel  M CS    ５１ 為代表的單片機(jī)原理及應(yīng)用

１暢 單片機(jī)的特點及結(jié)構(gòu)

２暢 工作原理

３暢 指令系統(tǒng)

４暢 外部功能擴(kuò)展

５暢 應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)"

計算機(jī)軟件技術(shù)

考 試 大 綱

"本科目要求掌握計算機(jī)軟件技術(shù)的基礎(chǔ)知識 ，主要包括計算機(jī)系統(tǒng)和軟件工程的概念 ，軟件設(shè)計的原理 、方法及基本組成 ，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 、操作系統(tǒng) 、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)等基本概念和方法 。

一 、 計算機(jī)軟件基礎(chǔ)知識

１暢 計算機(jī)軟件發(fā)展過程經(jīng)歷的幾個階段

２暢 計算機(jī)系統(tǒng)的硬件和軟件資源

３暢 計算機(jī)軟件的定義及軟件工程學(xué)的基本概念

４暢 計算機(jī)軟件的功能及其分類

５暢 數(shù)據(jù)處理與算法基礎(chǔ)

二 、 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

１暢 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基本概念 、主要類型和主要數(shù)據(jù)存儲方式

２暢 線性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和鏈表

３暢 棧和隊列

４暢 數(shù)組

５暢 樹與二叉樹的概念及其應(yīng)用

６暢 圖的概念及其存儲結(jié)構(gòu)

７暢 檢索與排序

三 、 計算機(jī)操作系統(tǒng)

１暢 操作系統(tǒng)的基本概念 ，它的作用 、分類 、功能與特性

２暢 存儲管理的概念與功能 ，實存儲管理 ，虛擬存儲管理

３暢 處理機(jī)管理的概念與功能 ，作業(yè)調(diào)度與進(jìn)程調(diào)度 ，并行程序設(shè)計

４暢 設(shè)備管理 ，文件管理 ，用戶接口"

"５暢 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的操作系統(tǒng)

四 、 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)

１暢 數(shù)據(jù)庫的定義 ，數(shù)據(jù)模型 ，數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)

２暢 關(guān)系數(shù)據(jù)庫的特點 ，關(guān)系代數(shù) ，數(shù)據(jù)依賴 ，關(guān)系模式規(guī)范化

３暢 數(shù)據(jù)庫設(shè)計過程 ，概念結(jié)構(gòu)設(shè)計與 E     R 方法 ，邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計 ，

物理結(jié)構(gòu)設(shè)計 ，數(shù)據(jù)字典

４暢 數(shù)據(jù)完整性 ，數(shù)據(jù)安全性 ，數(shù)據(jù)庫恢復(fù)

５暢 分布式數(shù)據(jù)庫

五 、 軟件設(shè)計與開發(fā)

１暢 軟件工程概論

２暢 軟件設(shè)計的基本原理與技術(shù)"