北京師范大學馬克思主義學院建設歷史悠久，可以追溯到20世紀50年代初。1950年成立新民主主義教研組，在全校開設《新民主主義論》《辯證唯物主義與歷史唯物主義》《政治經濟學》等課程。1953年9月，教育部批復成立政治教育系，這是新中國成立后第一個專門培養中學政治課教師的系科。1979年7月，建立哲學系、政治經濟學系和馬列主義毛澤東思想研究所。1981年11月，成立馬列主義研究室。1990年7月，馬列主義毛澤東思想研究所并入馬列主義教研室。1994年4月，馬列主義教研室更名為“馬克思主義理論教學部”。2003年10月，成立政治學與國際關系學院(馬克思主義學院)。2008年11月，馬克思主義學院獨立建制、實體化，直屬學校管理。
北京師范大學是全國最早系統建設馬克思主義理論學科的高校之一。新中國成立后，即成立專門機構，開設相關課程。進入改革開放新時期后，成為全國第一批研究生學位授權單位。1981年首批獲得辯證唯物主義和歷史唯物主義、政治經濟學、中共黨史等碩士學位授予權;1986年獲得中共黨史博士學位授予權，1998年獲得馬克思主義理論與思想政治教育博士學位授予權;2003年設立政治學博士后科研流動站，2006年首批獲得馬克思主義理論一級學科博士學位授予權，2012 年設立馬克思主義理論博士后科研流動站。
學院精心凝煉馬克思主義理論學科研究方向，大力推進學科的交叉與融合，促進學科內涵的充實與更新，按照“總體規劃、分步實施、重點突破、滾動發展”的方針，不斷提升學科核心競爭力。堅持有所為有所不為的原則，在馬克思主義理論一級學科下開設“馬克思主義基本原理”“馬克思主義中國化研究”“思想政治教育”“中國近現代史基本問題研究”等四個二級學科方向，逐步形成了有重點、有特色、有層次的馬克思主義理論學科發展格局。
北京師范大學馬克思主義理論學科在 60 多年發展歷程中，涌現出何錫麟、齊振海、張靜如、周之良、吳序光、王炳林、王樹蔭等一批在全國具有重要影響的專家學者。目前，馬克思主義理論學科有教授17人，副教授12人，講師5人，具有博士學位的教師30人;31人畢業于北京大學、清華大學、中國人民大學、吉林大學、北京師范大學，占教師總數的91%，形成了一支年齡、學歷、學緣、知識結構合理的師資隊伍。教師中擁有中宣部、教育部“馬工程”首席專家3 人、國務院學科評議組成員 1 人、教育部高等學校思想政治理論課教學指導委員會委員2人、教育部“新世紀人才”1 人、全國百篇優秀博士論文獲得者1人、教育部思想政治理論課擇優資助計劃人選2人、教育部思想政治教育中青年杰出人才支持計劃 (培育)1 人。
